7年前客戶購買的一臺1060立式加工中心出現振動問題，這是一臺四軸加工中心。我廠售后工程師立即趕赴現場，加工中心出現振動問題也要去查找速度調節器。工程師從以下這些地方去查找速度調節器故障：給定信號、反饋信號、速度調節器的本身。下面就給大家說一說怎么查找加工中心速度調節器故障。
給定信號是由位置偏差計數器出來經 D/轉換給速度調節器送來的模擬是 VCMD ，這個信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳 (FANUC6 系統的伺服板是 X18 腳) 來看一看它是否在那里振動。
如果它就是有一個周期的振動信號，那毫無疑問加工中心振動是正確的，速度調節器這一部分沒有問題，而是前級有問題，向 D ／一轉換器或偏差計數器去查找問題。如果我們測量結果沒有任何振動的周期性的波形。那么問題肯定出在其他兩個部分。
我們可以去觀察測速發電機的波形，由于加工中心在振動，說明加工中心的速度在激烈的振蕩中，當然測速發電機反饋回來的波形一定也是動蕩不已的。但是我們可以看到，測速發電機反饋的波形中是否出現規律的大起大落，十分混亂現象。這時，我們*好能測一下加工中心的振動頻率與電機旋轉的速度是否存在一個準確的比率關系，譬如振動的頻率是電機轉速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發電機有故障的問題。
因為振動頻率與電機轉速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。
經過檢查，發現是碳刷磨損導致的這臺1060加工中心振動的。*換碳刷后加工中心一切正常。
